- °í¼ÓÀÇ 32ºñÆ® Micro ProcessorÀ» žÀç
- Sequence ±â´É
- LoopÁ¦¾î±â´É( PID Á¦¾î, ³í¸®¿¬»ê, FeedBackÁ¦¾î,ºñÀ²Á¦¾î)
- ÀÔÃâ·Â ¹× Data ¼Û.¼ö½Å ±â´ÉÀ» ¼öÇà
- »óȲ½ÇÀÇ ¿î¿µÄÄÇ»ÅÍ(POS,PES)¿Í ¿¬°èÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛÀÇ È¿À²ÀûÀÎ ¿î¿µ,°ü¸®¸¦
¼öÇà
¨ç RCS´Â ÇöÀå¿¡ µû¶ó iMS¿Í iRSÀ» Á¶ÇÕÇÏ¿© ±¸¼ºÇϸç Real
Time OSÀ» äÅÃÇÏ¿© ±¹Á¦Ç¥Áؾð¾îÀÎ LD,SFC,FBD,IL,STµîÀ»
»ç¿ë
¨è iMS´Â ¼³ºñ ÀÚµ¿È½Ã½ºÅÛÀÇ ÁßÃß°¡ µÇ´Â ºÎºÐÀ¸·Î ¼±ÅÃÀûÀ¸·Î ½Ã½ºÅÛ
ÀÌÁßÈ(CPU,Åë½Å,Àü¿ø ¸ðµâ)·Î ±¸¼ºÇÕ´Ï´Ù.
¨é iRS´Â CPU ¸ðµâ,Åë½Å¸ðµâ,ÀÔÃâ·Â ¸ðµâ(DI,DO,AI,AO,PI),Àü¿ø¸ðµâ·Î
±¸¼º.
|