제품사양 ① CPU 모듈(MPU-V1,V2) ② 고속통신모듈(CCU) ③ 확장 통신모듈(SIO) ④ 디지털입력모듈(DIM-V1,V2) ⑤ 디지털출력모듈(DOM-V1,V2) ⑥ 아날로그입력모듈(AIM) ⑦ 아날로그출력모듈(AOM) ⑧ 펄스입력모듈(PIM) ⑨ I/O 통신모듈 (ICM) ⑩ Power Supply모듈(PWR)